UM Simulator

Нашим коллективом разработана среда UM Simulator, помогающая разработчикам беспилотных автомобилей. UM Simulator позволяет:
- создавать компьютерные модели беспилотных автомобилей с высокой точностью воспроизводя их динамические характеристики;
- создавать достоверную внешнюю 3D среду для их испытаний и обучения, включая базу 3D объектов (зданий, деревьев, автомобилей, пешеходов, объектов уличной инфраструктуры);
- настраивать/тестировать любые комбинации датчиков и систем разных типов (видеокамеры, радары, акселерометры и др.), подсистемы технического зрения и системы управления с использованием Matlab/Simulink или SimInTech.

Использование нашей среды облегчит тестирование и разработку систем для беспилотных автомобилей и ускорит разработку алгоритмов и интеграцию различных систем беспилотных автомобилей, а также существенно уменьшит себестоимость таких работ.

  Продвинутая динамика автомобилей

Используемые в “Универсальном механизме” математические методы и подходы для моделирования динамики автомобилей верифицированы путем участия в международных тестах, что подтверждается публикациями. Программа уже более 20 лет используется для моделирования динамики механических систем, и более 10 лет для моделирования динамики автомобилей.

Для удобства пользователей мы разработали модели типовых легковых автомобилей. Кроме того, для быстрого создания собственных динамических моделей легковых и грузовых автомобилей мы разработали библиотеку типовых подвесок. Эта библиотека призвана снизить порог входа для тех, кто не имеет опыта создания собственных динамических моделей автомобилей.

  Сцены

Для подготовки фотореалистичных сцен используется модуль UM Scene. Модуль представляет собой базу стандартных 3D моделей, текстур, фоновых рисунков и набор инструментов  для работы с ними. База стандартных 3D моделей включает в себя модели зданий (коттеджи, многоквартирные дома, промышленные здания), автомобильных дорог (прямые участки пути, повороты, перекрёстки), дорожной и уличной инфраструктуры (заборы, скамейки, урны, канализационные люки, дорожные знаки, светофоры, фонари), растений (деревья и кустарники), кузовов популярных автомобилей. Это нужно для для формирования фотореалистичной картинки, применимой для обучения и тестирования систем компьютерного зрения на основе сгенерированного видеопотока. 

  Интерфейсы

В рамках "Универсального механизма" разработаны, апробированы и успешно используются интерфейсы для обмена данными с программами моделирования систем управления в виде структурных схем Matlab/Simulink и отечественной SimInTech. Более подробную информацию можно найти в описании модуля UM Control.

  Сенсоры

“Универсальный механизм” поддерживает модели типовых датчиков, используемых в автономных автомобилях и системах ADAS: датчики GPS/Глонасс, акселерометры, датчики угловой скорости, дальномеры, камеры-сенсоры.

  Команда проекта

Команда проекта с начала 90х годов разрабатывает программный комплекс  “Универсальный механизм”, изначально предназначавшийся для моделирования динамики механических систем: автомобилей, железнодорожных экипажей, роботов. Среда для моделирования систем ADAS и автономных автомобилей – это надстройка над “Универсальным механизмом”, расширяющая возможное применение базовой функциональности.

Симулятор активно развивается усилиями команды разработчиков чтобы наилучшим образом учесть потребности индустрии беспилотных автомобилей и робототехники в анализе, тестировании и оптимизации автономных систем.

В настоящий момент мы открыты для сотрудничества с командами и проектами разрабатывающими беспилотные автомобили.

  Контакты

Ковалев Роман Васильевич, к.т.н.
Руководитель группы разработки симулятора беспилотных автомобилей
Тел.: +7 (4832) 568637, +7 910 3362754
kovalev@umlab.ru