English
Deutsch
中文
KoreaМодули системы
Приложения
Автомобильный модуль(UM Automotive)
Автомобильный модуль включает в себя математические модели шин, инструменты описания макрогеометрии дороги и неровностей пути. Включает также набор типовых маневров и библиотеку подвесок, систем рулевого управления и элементов трансмиссии. Позволяет оценивать динамические качества автомобилей, в том числе плавность хода, усилия в элементах подвески, показатели безопасности и "держания" дороги и т.д...
Подробнее
Модуль моделированияпродольной динамики поезда
(UM Train)
Модуль моделирования продольной динамики железнодорожного состава полностью автоматизирует процесс создания модели поезда и анализ полученных результатов. Этот модуль позволяет рассчитывать продольную динамику поезда в режимах выбега, тяги и торможения на пути любой конфигурации.
Подробнее
Модуль моделирования динамики рельсовых экипажей (UM Loco)
Программный комплекс "Универсальный механизм" включает в себя специализированный модуль для моделирования динамики железнодорожных экипажей: локомотивов, вагонов и путевых машин. Специальные инструменты программного комплекса UM Loco позволяют значительно повысить эффективность анализа свойств модели...
Подробнее
Модуль моделирования динамики гусеничных экипажей(UM Tracked Vehicle)
Модуль UM Tracked Vehicle разработан для автоматизации процесса создания моделей гусеничных машин и анализа их динамики...
Подробнее
Модуль моделирования динамики упругих тел (UM FEM)
Модуль позволяет включать в состав модели механической системы упругие тела, совершающие произвольные пространственные перемещения. При этом упругие перемещения за счет деформаций предполагаются малыми. Такой подход позволяет уточнить результаты твердотельного моделирования.
Подробнее
Модуль импорта данных из CAD программ (CAD interfaces)
Современный подход к проектированию машин и механизмов предполагает создание модели в одной из программ твердотельного моделирования (CAD программ) с параллельным расчетом динамики системы и прочности элементов конструкции. Для упрощения импортирования таких моделей в программный комплекс "Универсальный механизм" мы разработали средства прямого импорта данных из ряда CAD программ.
Подробнее
Модуль оптимизации и многовариантных расчетов(UM Experiments)
Как правило, в инженерной практике при исследовании механических систем часто требуется проведение серийных численных экспериментов: для анализа поведения системы на различных режимах работы, проверки чувствительности по параметрам, подбора наилучших значений параметров.
Подробнее
Интерфейс с Matlab/Simulink(UM Control)
Интегрированный в программный комплекс «Универсальный механизм» интерфейс с Matlab/Simulink позволяет связывать построенную механическую модель с моделями подсистем различной природы, описанных в Matlab/Simulink. Интерфейс с Matlab/Simulink позволяет одновременно подключать к механической модели неограниченное количество моделей Matlab/Simulink, скомпилированных в виде dll-библиотек...
Подробнее
Модуль линейного анализа(UM Base)
Модуль линейного анализа включен в базовую конфигурацию UM.
Он реализует следующие возможности:
— поиск положений равновесия системы (однократный и многократный);
— линеаризация уравнений движения около положения равновесия;
— расчёт собственных частот и показ собственных форм колебаний;
— построение корневых годографов;
— для ж.-д. задач: расчёт критической скорости ж.-д. экипажа...
Модуль подсистем(UM Subsystems)
Метод подсистем является основой моделирования объектов с особо большим числом степеней свободы, а также создания баз данных типовых элементов конструкций при моделировании технических систем. При использовании данного метода объект может быть представлен деревом подсистем, соединенных друг с другом посредством силовых элементов и связей.
Подробнее
Модуль анализа долговечности элементов конструкции(UM Durability)
Анализ долговечности элементов конструкции начинается с построения динамической гибридной модели механической системы в ПК «Универсальный механизм». Упругие свойства тел учитываются с помощью так называемого модального подхода. Этот подход представляет упругие степени свободы тел набором собственных и статических форм колебаний.
Подробнее
Модуль гранулярных сред(UM Granular Media)
Модуль позволяет включать в состав модели плоскую гранулярную среду (ГС), состоящую из большого количества частиц - абсолютно жестких многоугольников. Контактное взаимодействие между частицами моделируется посредством контактных сил, которые состоят из нормальных упруго-диссипативных сил и касательных сил сухого трения, работающих в режимах скольжения и сцепления.
Подробнее
Модуль расчета трехмерного контакта (UM 3D Contact)
Новый модуль UM 3D Contact расширяет возможности моделирования контактного взаимодействия. Реализованный метод расчета контакта основан на моделировании взаимодействия произвольных выпуклых многогранников. Поддерживаются следующие геометрические объекты: параллелепипед, цилиндр, конус, сфера, полиэдр...
ПодробнееПрезентации
UM Loco/Rail Profile Wear Evolution
Презентация по новому полностью переработанному инструменту UM Loco/Rail Profile Wear Evolution предназначенному для прогнозирования износа профилей ж.-д. рельсов.
ПодробнееПрезентация модуля UM Pneumatic Systems (UM PS)
Новый модуль предназначен для моделирования динамики систем тел с пневматическими элементами
ПодробнееМоделирование динамики бурильной колонны
В нашем новом материале рассмотрены методы и подходы к моделированию динамики бурильной колонны, реализованные в "Универсальном механизме".
ПодробнееИспользование УМ для оптимизации профилей вагонных колёс
В презентации приведены результаты работы по оптимизации профилей для грузовых и пассажирских вагонов по заказу Выксунского металлургического завода.
ПодробнееОсновы PBS анализа в программном комплексе Универсальный Механизм
В презентации приведены примеры использования программного комплекса Универсальный Механизм для расчета PBS анализа.
ПодробнееКомпьютерное моделирование взаимодействия подвижного состава, пути и упругого основания
Модуль UM Flexible Railway Track является дополнением к модулю UM Loco (модуль моделирования динамики рельсовых экипажей) и позволяет исследовать взаимодействие подвижного состава с путевой структурой при описании последней детальными пространственными моделями. Для моделирования контакта «колесо-рельс» используется специальная модель контактных сил, основанная на виртуальном взаимопроникновении профилей колеса и рельса. Для описания основания пути (мост, эстакада, туннель и т.п) могут быть использованы конечноэлементные модели, импортированные из МКЭ пакетов (ANSYS, MSC.NASTRAN).
ПодробнееКомпьютерное моделирование взаимодействия железнодорожных экипажей и мостов
Представлена методика компьютерного моделирования взаимодействия железнодорожного моста и поезда.
ПодробнееФормальное символическое описание механических систем
Для произвольной механической системы вводится формальное символическое описание.
ПодробнееБыстрые алгоритмы решения контактной задачи колесо-рельс в задачах моделирования динамики рельсовых экипажей
В презентации описывается безитерационная модель расчёта нормальной силы в контакте колесо-рельс, основанная на условии непроникновения начальной точки контакта. Представленные алгоритмы реализованы в программном комплексе моделирования динамики систем тел «Универсальны механизм».
ПодробнееСовместное моделирование процессов износа и накопления контактно-усталостных повреждений в железнодорожных колёсах
В презентации рассмотрены алгоритмы совместного компьютерного моделирования процессов износа и накопления контактно-усталостных повреждений в колёсах железнодорожного подвижного состава, реализованные в программном комплексе «Универсальный механизм».
ПодробнееМоделирование динамики упругого железнодорожного пути
Описывается подход к моделированию динамики упругого железнодорожного пути. Подход предполагает моделирование рельсов балкой Тимошенко, а шпал – твердыми телами или балками Эйлера-Бернулли.
ПодробнееМоделирование динамики гусеничных машин в реальном времени
Разработана безынерционная модель гусеницы, которая позволяет моделировать динамику гусеничных машин в реальном времени. Модель разработана с учетом возможного движения гусеничной машины по сильно негладкой поверхности, например, индустриальный или городской пейзаж.
ПодробнееUM VBI: опыт пользователей
В презентации приведены примеры моделей для исследования взаимодействия железнодорожного транспорта с мостами и тоннелями, а также для исследования воздействия поездов на сооружения, находящиеся вблизи железнодорожных путей. Представленные модели разработаны нашими пользователями из Восточно-китайского университета транспорта, г. Наньчан, Китай. Мы благодарим автора - господина Ван Пенга - за любезно предоставленные материалы.
ПодробнееМоделирование динамики буровой колонны
В презентации обсуждаются вопросы моделирования динамики буровой колонны с помощью подходов динамики систем тел. Рассматриваются различные модели буровой колонны. Приводится сравнение результатов компьютерного моделирования с теоретическими и экспериментальными данными.
ПодробнееМодели трехэлементных тележек
В презентации рассмотрены некоторые модели трехэлементных тележек, обсуждаются вопросы верификации моделей, приведены результаты некоторых исследований, выполненных с использованием таких моделей.
ПодробнееPogorelov D. Numeric Algorithms for Computer-Aided Simulation of Multibody Systems. Formulations and Implementations.
ПодробнееПогорелов Д.Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы.
ПодробнееМоделирование динамики железнодорожных экипажей в программном комплексе "Универсальный механизм"
ПодробнееМоделирование механических систем в программном комплексе "Универсальный механизм"
ПодробнееМы на YouTube
Категории новостей / Публикации
Jia Xiaohong. Dynamic Performance of Metro Train Passing Through Turnout Branch in Depot
First International Conference on Rail Transportation, Chengdu, China, July 10-12, 2017
Abstract: Turnout is the weak link of track, which is the key factor affecting the safety of train. The most important feature is variation of the cross section shape along the length direction, which leads to transverse irregularity and vertical irregularity. A type A vehicle-turnout coupled dynamics model was established by using the multi-body dynamics software UM, and based on the 7# right turnout, the type A metro vehicle model and variable cross section rail turnout model were established to analyze the dynamics performances of train pass through turnout branch, which were then evaluated according to the present vehicle operation safety evaluation standard. The results show that when Chinese type A subway vehicle passes through the 7# turnout branch at the speed of or below 50 km /h all safety indexes meet the relevant safety standards, which ensures the safe operation of the train; but the lateral displacement of the vehicle wheel is relatively larger, thus there is a tendency of train shaking. The higher the vehicle speed is, the greater the wheel/rail lateral force is.
Keywords: Suggest approximately 4-8 keywords for indexing purposes (spaced by semicolon)
Новости
Все новости
Подписаться на новости
/ 21.05.2020 /
UM Loco/Rail Profile Wear Evolution
Выпущен полностью переработанный инструмент UM Loco/Rail Profile Wear Evolution предназначенный для прогнозирования износа профилей ж.-д. рельсов.
Подробнее/ 18.05.2020 /
UM Pneumatic Systems
В ПК "Универсальный механизм" v. 9 выпущен новый модуль UM Pneumatic Systems, предназначенный для моделирования динамики систем тел с пневматическими элементами.
Подробнее/ 15.04.2020 /
Сроки семинара перенесены!
К сожалению, пятый международный научно-технический семинар "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ" не может быть проведен в запланированные сроки, 19-21 мая 2020 года, из-за пандемии коронавируса и связанным с ней запретом на проведение массовых мероприятий, а также ограничений, налагаемых на международные перелеты и поездки внутри России.
Подробнее/ 10.03.2020 /
Моделирование динамики бурильной колонны
В нашем новом материале рассмотрены методы и подходы к моделированию динамики бурильной колонны, реализованные в "Универсальном механизме".
Подробнее/ 04.03.2020 /
Использование УМ для оптимизации профилей вагонных колёс
Опубликована презентация, посвящённая результатам работы по оптимизации профилей для грузовых и пассажирских вагонов по заказу Выксунского металлургического завода.
Подробнее/ 24.02.2020 /
UM Simulator
Мы рады сообщить о старте проекта UM Simulator - среды для моделирования беспилотных автомобилей на базе "Универсального механизма". UM Simulator объединяет расчёт динамики автомобиля, инструмент построения продвинутых сцен и инструмент моделирования типовых датчиков беспилотных автомобилей.
/ 20.02.2020 /
Улучшенное рисование ж.-д. пути
В ближайшем релизе УМ появятся новые инструменты для рисования железнодорожного пути: балластная призма, бетонные и деревянные шпалы.
Подробнее/ 19.02.2020 /
Пятый международный научно-технический семинар "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ"
Уважаемые коллеги!
Обращаем Ваше внимание, что сроки регистрации на участие в семинаре продлены до 3 марта!
Подробнее/ 29.12.2019 /
Новый модуль UM Scene
В UM 8.5.8 опубликован новый модуль UM Scene. Модуль предназначен для подготовки фотореалистичных сцен и включает в себя базу готовых 3D объектов (зданий, деревьев, элементов уличной инфраструктуры).
Подробнее/ 26.12.2019 /
Новый релиз 8.3.5/8.5.8
Опубликованы новые релизы УМ 8.3.5 и 8.5.8 (с новой графикой). Инсталляции доступны для скачивания на нашем сайте по следующим ссылкам:
Подробнее/ 10.12.2019 /
Опубликована новая статья
Опубликована вторая часть статьи, в которой продолжается обсуждение темы параллельных вычислений в программном комплексе "Универсальный механизм".
Поздравляем наших коллег!
/ 06.11.2019 /
Пятый научно-технический семинар 19-21 мая 2020 г.
Приглашаем принять участие в пятом научно-техническом семинаре "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ", который пройдет с 19 по 21 мая 2020 г. на туристической базе «4 сезона» по адресу: Брянская область, г. Жуковка, ул. Набережная 14а.
Подробнее/ 16.09.2019 /
Новая статья
Dmitry Pogorelov, Alexander Rodikov, Roman Kovalev. Parallel computations and co-simulation in Universal Mechanism software. Part I: algorithms and implementations.Transport problems, Volume 14, Issue 3, 2019.
DOI: 10.20858/tp.2019.14.3.15
/ 29.08.2019 /
XII Всероссийский съезд по механике
С 19 по 24 августа 2019 г. в Уфе прошёл XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Лабораторию вычислительной механики БГТУ на съезде представляли Погорелов Д.Ю., Михеев Г.В., Лысиков Н.Н., Агапов Д.Г., Сакало А.В., Родиков А.Н., Томашевский С.Б., Ольшевский А.А., Ольшевский А.А.
Подробнее/ 08.08.2019 /
Новая статья в журнале Вестник ВНИИЖТ
Сакало В.И., Сакало А.В. Критерии для прогнозирования возникновения контактно-усталостных повреждений в колесах железнодорожного подвижного состава и рельсах.
Вестник научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2019;78(3):141-148.
https://doi.org/10.21780/2223-9731-2019-78-3-141-148
Подробнее/ 07.08.2019 /
Опубликована новая статья
V. Sakalo, A. Sakalo, A. Rodikov, S. Tomashevskiy. Computer modeling of processes of wear and accumulation of rolling contact fatigue damage in railway wheels using combined criterion. Wear. Volumes 432–433, August 2019, 102900
Полный текст статьи доступен бесплатно до 4 сентября 2019 г.
Подробнее/ 21.06.2019 /
УМ включён в реестр Российского ПО
Приказом № 168 от 24.04.2019 г. Министерства цифрового развития РФ "Универсальный механизм" теперь включён в единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных, см. Приложение 1 к приказу, стр.18, п. 33.
/ 09.04.2019 /
Новый релиз УМ 8.3.4/8.5.7
Новая версия УМ 8.3.4 и 8.5.7 (с новой графикой) доступна для
скачивания на нашем сайте по следующим ссылкам:
/ 25.03.2019 /
Библиотека подвесок автомобилей
Подошла к концу работа над библиотекой автомобильных подвесок. Библиотека будет доступна в ближайшем обновлении УМ. В первую версию библиотеки вошли следующие модели подвесок легковых автомобилей:
Подробнее/ 07.03.2019 /
Обучающий курс по контактной механике взаимодействия колеса и рельса в программе CONTACT
Наши коллеги из VORtech (Нидерланды) и Tongsuan Technology (Китай) объявляют о проведении двухдневных углубленных курсов по численному моделированию механики контакта колеса и рельса в Пекине и Чэнду (Китай).
Подробнее/ 05.03.2019 /
Новый конвертер для STEP и IGES файлов
На нашем сайте опубликован новый бесплатный конвертер из STEP и IGES файлов в формат "Универсального механизма" - файлы UM CAD (*.ucf).
Подробнее/ 25.02.2019 /
Обучение на БМЗ
В период с 18 по 22 февраля 2019 года проводилось обучение сотрудников ООО "ТМХ Инжиниринг" (входит в состав АО «Трансмашхолдинг») на базе Брянского машиностроительного завода (АО «УК «БМЗ», входит в состав АО «Трансмашхолдинг»).
Подробнее/ 02.02.2019 /
Обучение в МИИТ
В период с 28 января по 1 февраля 2019 года проводилось обучение на кафедре "Вагоны и вагонное хозяйство" Российского университета транспорта (МИИТ).
Подробнее/ 28.01.2019 /
Новый урок для начинающих пользователей Универсального механизма: консольная балка
Наша коллега Валентина Сак разработала новый урок для начинающих пользователей Универсального механизма, который посвящен моделированию консольной балки системой твердых тел, см. параграф 3 в приложенном документе.
Подробнее/ 19.12.2018 /
Модуль UM RCF версия 2.0
Состоялся выпуск новой версии модуля UM Rolling Contact Fatigue (UM RCF).
Подробнее/ 30.11.2018 /
Научно-техническая конференция в ЦНИИчермет им. И.П. Бардина, Москва, 27 ноября 2018 г.
27 ноября 2018 г. в подведомственном учреждении Минпромторга России ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИчермет им. И.П. Бардина» (www.chermet.net) прошла совместная с Объединением производителей железнодорожной техники (opzt.ru) научно-техническая конференция «Перспективные конструкционные материалы и металлургические технологии для современного железнодорожного транспорта». Инициативу её проведения поддержал Союз машиностроителей России (www.soyuzmash.ru).
Подробнее/ 30.10.2018 /
Конференция пользователей УМ в Китае, 2018
Первая конференция пользователей УМ в Китае прошла с 18 по 19 октября 2018 г. в г. Пеньшань, провинция Сычуань, Китай.
В конференции приняло участие около ста специалистов-железнодорожников из ВУЗов и предприятий Китая, Таиланда, Австралии и России. В рамках работы конференции было представлено 20 докладов. Конференция была организована нашим партнером в Китае - компанией Sichuan Tongsuan Technology Co., Ltd.
Подробнее/ 25.09.2018 /
Обучение сотрудников ООО "Уральские локомотивы"
В период с 17 по 21 сентября 2018 года проводилось обучение в лаборатории вычислительной механики БГТУ.
Подробнее/ 20.08.2018 /
Конференция пользователей УМ в Китае
Приглашаем принять участие в конференция пользователей "Универсального механизма", которая пройдет 18-19 октября 2018 в Китае.
Подробнее/ 15.06.2018 /
Обучение сотрудников СКБ "Метровагонмаш" и СКБ "Тверской вагоностроительный завод".
В период с 4 по 8 июня 2018 года проводилось обучение в лаборатории вычислительной механики БГТУ.
Подробнее/ 03.05.2018 /
Бета-тестирование УМ 8.5
После нескольких лет разработки мы рады представить бета-версию УМ 8.5 с новым графическим ядром. Подробности см. ниже.
Подробнее/ 03.05.2018 /
Новая версия: UM 8.3
На сайте опубликована новая версия УМ 8.3. История изменений описана в файле versions.txt. Изменения в этом релизе описаны ниже.
Подробнее/ 25.04.2018 /
Спешите ознакомиться с презентациями!
Опубликованы презентации, сделанные в ходе работы IV научно-технического семинара "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ":
Подробнее/ 28.03.2018 /
Обучение на БМЗ
В период с 12 по 23 марта 2018 года состоялось обучение на Брянском машиностроительном заводе.
Подробнее/ 27.03.2018 /
IV Научно-технический семинар 3-4 апреля 2018 г.
Подготовлена программа и сборник тезисов докладов IV научно-технического семинара "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ" будет проходить с 3 по 4 апреля 2018 г. в Брянске, Россия.
Подробнее/ 12.02.2018 /
Новая статья: Компьютерное моделирование процесса накопления контактно-усталостных повреждений в колёсах подвижного состава железных дорог.
Что мы знаем о твёрдости? Твёрдость - это отказаться от десерта после сытного обеда... или купить абонемент в спортзал и действительно ходить туда. А кроме того, некоторые вопросы влияния твёрдости колёсных сталей на процессы накопления контактно-усталостных повреждений рассмотрены в новой статье наших коллег.
Подробнее/ 19.12.2017 /
Группа в Facebook!
Дорогие друзья, рады сообщить, что теперь вы можете найти наши новости, видеоролики, фотоальбомы в нашей группе в Facebook. Там же можно задать вопрос или обсудить проблему. Подписчиков ждут эксклюзивные материалы. Ждем вас в нашей группе.
Подробнее/ 07.12.2017 /
IV Научно-технический семинар 3-4 апреля 2018 г.
Приглашаем принять участие в четвертом научно-техническом семинаре "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ", который пройдет с 3 по 4 апреля 2018 г. в городе Брянске, Россия.
Подробнее/ 05.12.2017 /
Конференция в Туле 27 ноября - 1 декабря 2017
Представители лаборатории Вычислительная Механика БГТУ приняли участие в работе конференции «Цифровые средства производства инженерного анализа», выступив с докладами по применению программного комплекса Универсальный Механизм в инженерной практике, а также исследовательских работах в областях автомобильного и железнодорожного транспорта, мостовых сооружений, работы бурильного оборудования.
Подробнее/ 04.12.2017 /
Обучение в университете Ньюкасла, Великобритания
С 27 ноября по 1 декабря состоялось недельное обучение в центре железнодорожных исследований NewRail университета Ньюкасла.
Подробнее/ 27.11.2017 /
Обучение в КАЗАТК
20-24 ноября 2017 г. прошло обучение десяти сотрудников Казахской академии транспорта и коммуникаций им. М. Тынышпаева (Республика Казахстан, г. Алматы). Основное внимание уделялось вопросам компьютерного моделирования динамики железнодорожного подвижного состава.
Подробнее/ 23.11.2017 /
Интерфейс с SimInTech
Начиная с версии 8.2 в «Универсальном механизме» появился интерфейс с программой SimInTech. Интерфейс поддерживается двумя инструментами из модуля UM Control: SimInTech Import (экспорт структурных схем из SimInTech в виде DLL и загрузка их в УМ) и SimInTech CoSimulation (встраивание моделей УМ в структурные схемы SimInTech). Более подробную информацию см. на страничке, посвященной модулю UM Control.
Подробнее/ 26.10.2017 /
Новая статья: Оптимизация геометрии вторичной подвески трехэлементной тележки со скошенным клином амортизатора
В журнале International Journal of Rail Transportation опубликована новая статья, написанная нашими пользователями, о результатах оптимизации геометрии вторичной подвески трехэлементной тележки со скошенным клином амортизатора.
Полный текст статьи (доступен для 50 первых скачиваний)
Подробнее/ 26.09.2017 /
Теперь и ВКонтакте!
Подписывайтесь на наше сообщество ВКонтакте. Теперь там размещены наши новости, видеоролики и фотоальбомы с мероприятий. Там же можно задать вопрос или обсудить проблему. Подписчиков ждут эксклюзивные материалы. Ждем вас в нашем сообществе.
Подробнее/ 26.09.2017 /
Субсидирование приобретения УМ
Приглашаем принять участие в программе по предоставления субсидий по возмещению затрат на приобретение специализированного инжинирингового программного обеспечения. Конечные пользователи могут получить скидку 60% при приобретении «Универсального механизма» по этой программе. Сроки проведения программы: с 01 октября по 20 ноября 2017 года.
Подробнее/ 22.09.2017 /
Новая статья: моделирование продольной динамики поезда
Рады сообщить, что в журнале Vehicle System Dynamics опубликована новая статья с нашим участием, в которой даны результаты сравнительного тестирования продольной динамики поезда, выполненные в 9 различных симуляторах из 6 стран.
Подробнее/ 06.09.2017 /
Первая международная конференция по железнодорожному транспорту (ICRT 2017)
С 10 по 12 июля 2017 г. в городе Чэнду (Китай) состоялась Первая международная конференция по железнодорожному транспорту (ICRT 2017). В ходе конференции было сделано несколько докладов, посвящённых программному комплексу "Универсальный механизм".
Подробнее/ 04.10.2016 /
Новая версия: УМ 8
На сайте опубликована новая версия УМ 8. Скачать инсталляцию новой версии вы можете здесь. Новые возможности описаны здесь.
Подробнее/ 28.06.2016 /
PBS анализ в УМ
На сайте опубликована презентация, посвященная использованию программного комплекса Универсальный Механизм для PBS анализа автопоездов.
Подробнее/ 28.06.2016 /
Моделирование динамики автомобилей
На сайте опубликована обновленная презентация, посвященная моделированию динамики автомобилей и гусеничных экипажей.
Подробнее/ 25.06.2016 /
CONTACT add-on в УМ 8
В УМ версии 8 выходит CONTACT add-on – интегрированная в УМ версия программы CONTACT работающая полностью в автоматическом режиме. CONTACT add-on включен в УМ как альтернативная контактная модель. На сегодняшний день это один из самых точных "быстрых" алгоритмов расчета контакта колеса и рельса.
Подробнее/ 03.06.2016 /
Презентации в Австралии
Серия презентаций, посвященных использованию Универсального механизма для моделирования динамики железнодорожных экипажей, прошла в отделениях Железнодорожного технического общества Австралии (RTSA) в Перте (26.05), Сиднее (30.05), Мельбурне (1.06) и Аделаиде (2.06).
Подробнее/ 11.05.2016 /
Ж.-д. инструменты и приложения
На сайте опубликована обновленная презентация, посвященная моделированию динамики железнодорожных экипажей и другим связанным вопросам.
Подробнее/ 27.04.2016 /
Импорт данных из CAD
Разработаны и опубликованы на сайте плагины для экспорта данных из Autodesk Inventor, SolidWorks, Unigraphics, Creo и Pro/ENGINEER в УМ-совместимый UM CAD формат. Плагины поддерживают экспорт в 32- и 64-битных версиях программ. Плагины распространяются бесплатно и не требуют каких-либо лицензий или установленного на компьютере Универсального механизма.
Подробнее/ 16.04.2016 /
Материалы семинара
На страничке третьего научно-технического семинара "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ" опубликованы фотографии с семинара, презентации участников, а также сборник тезисов докладов.
/ 31.03.2016 /
Программа семинара
Сформирована программа семинара "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ". Более подробная информация дана на страничке семинара.
/ 29.03.2016 /
Обучение на ТВЗ
21-25 марта 2016 г. прошло обучение восьми специалистов Тверского вагоностроительного завода и Тверского института вагоностроения. Основное внимание уделялось вопросам компьютерного моделирования динамики железнодорожного подвижного состава.
Подробнее/ 17.03.2016 /
Импорт данных из CAD
Разработаны плагины для экспорта данных из Autodesk Inventor и Unigraphics NX в УМ-совместимом UM CAD формате. Плагины поддерживают экспорт в 32- и 64-битных версиях программ. Плагины распространяются бесплатно и не требуют каких-либо лицензий или установленного на компьютере Универсального механизма.
Подробнее/ 16.03.2016 /
Новая статья
В журнале Vehicle System Dynamics опубликована статья R. Kovalev, A. Sakalo, V. Yazykov, A. Shamdani, R. Bowey & C. Wakeling (2016): Simulation of longitudinal dynamics of a freight train operating through a car dumper.
Подробнее/ 15.02.2016 /
Продлен прием тезисов
До 29 февраля 2016 г. продлен прием тезисов доклада на семинар "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ". Более подробная информация дана на страничке семинара.
/ 22.10.2015 /
Семинар 2016
Приглашаем принять участие в третьем научно-техническом семинаре "Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ", который пройдет с 6 по 7 апреля 2016 г. в Брянске, Россия.
Подробнее/ 21.10.2015 /
УМ для студентов
С октября 2015 года студентам и аспирантам по запросу предоставляется бесплатная академическая лицензия сроком на 6 месяцев.
Подробнее/ 24.09.2015 /
XI Всероссийский съезд по механике
20-24 августа 2015 г. в Казани состоялся XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Лабораторию вычислительной механики БГТУ на съезде представляли Дмитроченко О.Н., Сакало А.В., Родиков А.Н.
Подробнее/ 01.09.2015 /
Динамика балластной призмы
Выполенно моделирование динамики балластной призмы, состоящей из смеси нового и очищенного щебня, в различных условиях для оптимизации её фракционного состава. Проведена серия компьютерных экспериментов, позволяющая найти оптимальный фракционный состав материала балластной призмы при различных условиях эксплуатации. Получена адекватная сходимость результатов компьютерного моделирования с натурными экспериментами.
Подробнее/ 22.07.2015 /
Модель вагоноопрокидывателя
Создана компьютерная модель тяжеловесного поезда и вагоноопрокидывателя, позволяющая исследовать продольную динамику состава в процессе разгрузки. Получена хорошая качественная и количественная сходимость результатов компьютерного моделирования с натурными экспериментами. Проведен анализ влияния различных факторов на уровень максимальных продольных сил.
Подробнее/ 24.06.2015 /
УМ на IHHA 2015
УМ на выставке международной ассоциации тяжеловесного движения в Австралии.
Подробнее/ 19.03.2015 /
УМ на Урале
"Машиностроительный завод имени М.И.Калинина", ОКБ "Новатор" и "Завод №9" - производители отечественных ракетных и артиллерийских систем - новые пользователи "Универсального механизма" в Екатеринбурге.
/ 17.02.2015 /
Новая версия: UM 7.5
На сайте опубликована новая версия УМ 7.5. История изменений описана в файле versions.txt. Изменения в последних релизах описаны ниже.
Подробнее/ 16.02.2015 /
Обучение в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Со 2 по 6 февраля 2015 на базе кафедры колесных машин МГТУ им. Н.Э. Баумана прошло обучение на тему "Моделирование динамики колесных и гусеничных машин в программном комплексе "Универсальный механизм". Обучение прошли преподаватели, сотрудники и аспиранты кафедр колесных и гусеничных машин МГТУ им. Н.Э. Баумана и НАМИ.
Подробнее/ 06.12.2014 /
Обучение во ВНИИЖТ
С 17 по 21 ноября 2014 на базе корпоративного университета ОАО "РЖД" в Щербинке обучение на тему "Компьютерное моделирование динамики железнодорожных экипажей" прошли шесть сотрудников Московского и Нижегородского отделений ВНИИЖТ.
Подробнее/ 07.11.2014 /
Подписка на новости
Возобновлена рассылка новостей. Мы перешли на новый сервис рассылки новостей и приглашаем всех желающих подписаться на новости. В новостях мы будем информировать подписчиков о выходе новых версий УМ, новых возможностях программы, давать анонсы наших мероприятий.
Подробнее/ 01.11.2014 /
Новая версия: UM 7.4
На сайте опубликована новая версия УМ 7.4. История изменений описана в файле versions.txt.
/ 04.09.2014 /
Участие в «Оборонэкспо-2014»
С 13 по 17 августа представители нашего коллектива Агапов Д.Г. и Буйвал А.К. приняли участие «Оборонэкспо-2014». Площадка выставки и форума были организованы на летном поле города Жуковский. Были представлены возможности программного комплекса «Универсальный механизм» в приложении к исследованию динамики колёсных, гусеничных и рельсовых экипажей.
Подробнее/ 16.08.2014 /
Выксунский металлургический завод
Один из крупнейших производителей колесных пар в России - ВМЗ пополнил ряды пользователей УМ. Главный специалист инженерно-технологического центра предприятия прошел недельное обучение.
Подробнее/ 25.07.2014 /
Анонс: Модель упругого железнодорожного пути
Сообщаем о скором выходе инструмента для моделирования упругого железнодорожного пути.
Новый инструмент позволит проводить исследования нагруженности и прогнозировать усталостную долговечность элементов верхнего строения пути, уточнить нагруженность экипажной части рельсовых экипажей, исследовать волновой износа поверхности катания рельсов и оценивать вибрацию верхнего строения пути.
Подробнее/ 23.07.2014 /
Новая версия: UM 7.3
На сайте опубликована новая версия УМ 7.3.
Подробнее/ 14.07.2014 /
Мы переехали
В связи с расширением штата сотрудников Лаборатория вычислительной механики БГТУ переехала в новое помещение по адресу г. Брянск, ул. Харьковская 10Б, ауд. 508. Благодарим ректорат БГТУ и лично ректора О.Н. Федонина за предоставленное помещение.
Подробнее/ 16.04.2014 /
Итоги семинара
9-10 апреля 2014 года в Брянском государственном техническом университете прошел второй научно-технический семинар «Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ». В работе семинара приняло участие 43 специалиста из 16 предприятий и ВУЗов, в том числе ВНИИЖТ, ВНИКТИ, УВЗ и др. Было представлено 28 докладов. На страничке семинара опубликован сборник тезисов, презентации участников и фотографии.
Подробнее/ 04.02.2014 /
Анонс семинара
Приглашаем вас принять участие в работе второго научно-технического семинара «Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте: динамика, прочность, износ», который будет проходить 9-10 апреля 2014 года в Брянском государственном техническом университете.
Подробнее/ 03.02.2014 /
Форум
С радостью сообщаем, что на нашем сайте открылся форум, посвященный различным аспектам моделирования динамики механических систем с использованием программного комплекса «Универсальный механизм».
Подробнее/ 14.12.2013 /
Новые ролики: БЕЛАЗ и ABRAMS M1A1
В разделе Демонстрации / Автомобили, гусеничные машины, двигатели добавлены ролики с анимацией динамики автомобилей БЕЛАЗ и танка ABRAMS M1A1. Перейти к роликам.
/ 09.12.2013 /
Моделирование динамики буровой колонны
На сайте опубликована новая презентация, посвященная моделированию динамики буровой колонны.
Подробнее/ 02.11.2013 /
Презентация UM RCF
На сайте опубликована новая презентация, посвященная модулю моделирования накопления контактно-усталостных повреждений в колёсах железнодорожного подвижного состава UM RCF.
Подробнее/ 22.10.2013 /
Matlab Import
В версии UM 7.1.1 добавлен интерфейс с рядом последних релизов Matlab/Simulink. Теперь поддерживаются релизы Matlab R2012 и R2013.
Подробнее/ 12.10.2013 /
Astra Rail
Группа компаний ASTRA Rail - новый пользователь UM. С 7 по 11 октября 2013 проведено недельное обучения для сотрудников конструкторского бюро из г. Попрада, Словакия и испытательной лаборатории из г. Арада, Румыния.
Подробнее/ 30.07.2013 /
Новая версия: UM 7.1
Опубликована новая версия УМ 7.1. Среди основных нововведений этой версии: модуль моделирования накопления контактно-усталостных повреждений и новая многоточечная модель контакта колеса и рельса.
Подробнее/ 14.05.2013 /
Квадрокоптерный теннис
Наша команда доработала квадрокоптер AR.Drone и теперь им можно играть в теннис.
/ 05.02.2013 /
Летающие роботы
Наша команда заявилась для участия в конкурсе летающих роботов, организуемым компанией "Крок". Видеопрезентация нашей команды
/ 10.12.2012 /
UM FEM: новые интерфейсы
В модуль UM FEM добавлена поддержка импорта данных из новых версий программ конечно-элементного анализа. В УМ 7.0 теперь дополнительно поддерживаются ANSYS 14, MCS.NASTRAN 2010 и NX NASTRAN 8.0.
/ 21.11.2012 /
Новый модуль: UM RCF
К выходу готовится новый модуль UM Rolling Contact Fatigue, предназначенный для моделирования накопления контактно-усталостных повреждений в колёсах подвижного состава.
Подробнее/ 14.11.2012 /
Новая версия: УМ 7.0
Новая версия программного комплекса "Универсальный механизм" 7.0 доступна на сайте.
Подробнее/ 20.04.2012 /
Новый дизайн сайта
Вы находитесь на новом сайте Лаборатории вычислительной механики.
Подробнее/ 16.03.2012 /
Обучение в НГУ
Состоялось обучение преподавателей и аспирантов кафедр "Теория машин и механизмов" и "Автомобили" Национального горного универститета, г. Днепропетровск, Украина.
Подробнее/ 28.01.2011 /
Новая версия: УМ 6.0
Обновленная версия программного комплекса "Универсальный механизм" версии 6.0 опубликована на сайте.
Подробнее/ 10.12.2010 /
Веб-семинар
29 декабря в 11:00 состоится веб-семинар для широкого круга специалистов, сталкивающихся с необходимостью расчета кинематики и динамики проектируемых машин и механизмов.
Подробнее/ 01.07.2010 /
Моделирование динамики гусеничных экипажей (модуль UM Tracked Vehicle)
Выпущен новый модуль UM Tracked Vehicle, предназначенный для моделирования динамики гусеничных экипажей.
Подробнее/ 10.01.2010 /
Серия семинаров на Украине
С 12 по 23 апреля 2010 г. на Украине пройдет серия научно-технических семинаров, посвященных моделированию динамики механических систем в программном комплексе "Универсальный механизм", подробности см. в информационном письме. Семинары пройдут в Харькове (12 апреля), Донецке (13), Алчевске (14), Горловке (15), Мариуполе и Краматорске (16) и Киеве (23).
ПодробнееПартнеры
Публикации
Все публикации
Enli Chen, Xia Zhang and Gaolei Wang. Rigid–flexible coupled dynamic response of steel–concrete bridges on expressways considering vehicle–road–bridge interaction
Advances in Structural Engineering 2019. DOI: 10.1177/1369433219866092
ПодробнееDmitry Pogorelov, Alexander Rodikov, Roman Kovaleb. Parallel computations and co-simulation in Universal Mechanism software. Part II: examples
TRANSPORT PROBLEMS. 2019 Volume 14 Issue 4. DOI: 10.20858/tp.2019.14.4.3
ПодробнееDmitry Pogorelov, Alexander Rodikov, Roman Kovalev. Parallel computations and co-simulation in Universal Mechanism software. Part 1: Algorithms and implementation
Transport problems. Volume 14, Issue 3, 2019. DOI: 10.20858/tp.2019.14.3.15
Полный текст статьи (на английском языке)
ПодробнееСакало В.И., Сакало А.В. Критерии для прогнозирования возникновения контактно-усталостных повреждений в колесах железнодорожного подвижного состава и рельсах
Вестник научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). 2019;78(3):141-148.
https://doi.org/10.21780/2223-9731-2019-78-3-141-148
ПодробнееV. Sakalo, A. Sakalo, A. Rodikov, S. Tomashevskiy. Computer modeling of processes of wear and accumulation of rolling contact fatigue damage in railway wheels using combined criterion
Wear. Volumes 432–433, August 2019, 102900
Полный текст статьи доступен бесплатно до 4 сентября 2019 г.
ПодробнееД.Ю.Погорелов, Н.Н.Лысиков. Силы взаимодействия долота с породой при компьютерном моделировании динамики бурильной колонны
Сетевое издание «Нефтегазовое дело». 2019. №3 УДК 531.39
ПодробнееHongdi Wang, Zigang Deng , Shunshun Ma, Ruixue Sun , Haitao Li, and Jipeng Li. Dynamic Simulation of the HTS Maglev Vehicle-Bridge Coupled System Based on Levitation Force Experiment
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, VOL. 29, NO. 5, AUGUST 2019
ПодробнееRang Zhang, Yuanjin Ji, Lihui Ren, Gang Shen. A Straddle Monorail Running Gear with Single-Axle and Rotating Arm Axle Box Suspension
Urban Rail Transit. Published online: 10 October 2017. DOI 10.1007/s40864-017-0067-z
ПодробнееД.Ю. Погорелов. Расчет собственных колебаний бурильной колонны с учетом влияния промывочной жидкости
Сетевое издание «Нефтегазовое дело» 2018. №5. УДК 531.39
ПодробнееOlshevskiy, A., Kulinichev, N., Olshevskiy, A., Kim, C. W., & Yang, H. I. Efficient three-stage approach to fatigue life assessment for transport machines in the context of stilt sprayer performance
Engineering Failure Analysis. Volume 81, November 2017, Pages 10-30 DOI: https://doi.org/10.1016/j.engfailanal.2017.06.028
ПодробнееV. Sakalo, A. Sakalo, S. Tomashevskiy, D. Kerentcev. Computer modelling of process of accumulation of rolling contact fatigue damage in railway wheels.
International Journal of Fatigue, Volume 111, June 2018, Pages 7–15. https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2018.02.002
Полный текст статьи (доступен бесплатно до 31 марта 2018)
ПодробнееIman Hazrati Ashtiani. Optimization of secondary suspension of three-piece bogie with bevelled friction wedge geometry
International Journal of Rail Transportation, Published online: 09 Jun 2017 DOI 10.1080/23248378.2017.1336652
Полный текст статьи (бесплатный полный доступ для первых 50 скачиваний)
ПодробнееGennady Mikheev, Dmitry Pogorelov and Alexander Rodikov. Methods of Simulation of Railway Wheelset Dynamics taking into account Elasticity
First International Conference on Rail Transportation, Chengdu, China, July 10-12, 2017
ПодробнееZhuang QI, Wenlian ZHANG, Pengfei LIU and Qiang LEI. Study on the Dynamics Behaviour and MBS Modeling Method of a Subway Track Detecting Vehicle
First International Conference on Rail Transportation, Chengdu, China, July 10-12, 2017
ПодробнееQian XIAO, Chao CHANG, Jifeng ZHENG, Jiao FANG. Prediction of wheel/rail rolling contact wear under the situation of wheel/rail vibration
First International Conference on Rail Transportation, Chengdu, China, July 10-12, 2017
ПодробнееJia Xiaohong. Dynamic Performance of Metro Train Passing Through Turnout Branch in Depot
First International Conference on Rail Transportation, Chengdu, China, July 10-12, 2017
ПодробнееZhihui Chen, Lei Xu, Wanming Zhai. Investigation on the Detrimental Wavelength of Track Irregularity for the Suspended Monorail Vehicle System
First International Conference on Rail Transportation, Chengdu, China, July 10-12, 2017
ПодробнееMaksym Spiryagin, Qing Wu & Colin Cole. International benchmarking of longitudinal train dynamics simulators: benchmarking questions
Vehicle System Dynamics, Published online: 11 Jan 2017 DOI: 10.1080/00423114.2016.1270457
Полный текст статьи (бесплатный полный доступ для первых 50 скачиваний)
ПодробнееDmitry Pogorelov et al. Train 3D: the technique for inclusion of three-dimensional models in longitudinal train dynamics and its application in derailment studies and train simulators
Vehicle System Dynamics, Published online: 11 Jan 2017 DOI: 10.1080/00423114.2016.1273532
Полный текст статьи (бесплатный полный доступ для первых 50 скачиваний)
ПодробнееAlexander Olshevskiy, Chang-Wan Kim, Hyun-Ik Yang & Alexey Olshevskiy. Wear simulation for the centre plate arrangement of a freight car
Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. DOI: 10.1080/00423114.2015.1023319
ПодробнееГ.О. Котиев, А.С. Дьяков. Метод разработки ходовых систем высокоподвижных безэкипажных наземных транспортных средств
Известия ЮФУ. Технические науки
ПодробнееГорелов В.А., Комиссаров А.И., Мирошниченко А.В. Моделирование колесного транспортного средства 8×8 в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел
Международная научно-техническая конференция “Пром-Инжиниринг”, 2015
ПодробнееВ. А. Горелов, А. И. Комиссаров, Б. Б. Косицын. Исследование движения автомобиля в программном комплексе автоматизированного моделирования динамики систем тел.
Журнал автомобильных инженеров, №1 (96) 2016, стр. 18-23.
ПодробнееIman Hazrati Ashtiani, Subhash Rakheja and AKW Ahmed. Influence of friction wedge characteristics on lateral response and hunting of freight wagons with three-piece bogies
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit 0954409716647095, first published on May 3, 2016. DOI: 10.1177/0954409716647095.
ПодробнееR. Kovalev, A. Sakalo, V. Yazykov, A. Shamdani, R. Bowey & C. Wakeling (2016): Simulation of longitudinal dynamics of a freight train operating through a car dumper
Vehicle System Dynamics, http://dx.doi.org/10.1080/00423114.2016.1153115
ПодробнееAmir Kolaei, Iman Hazrati Ashtiani, Mehrnoosh Abedi, Subhash Rakheja. Applicability of Linear Slosh Theory on Stability of the B-train Combination
IAVSD 2015, Graz, Austria
ПодробнееIman Hazrati Ashtiani, Subhash Rakheja, A. K. W. Ahmed. Hunting and Derailment Analysis of a Partially-Filled Railway Tank Car
IHHA 2015, Perth, Australia
ПодробнееIman Hazrati Ashtiani, Subhash Rakheja, A. K. W. Ahmed, Jimin Zhang. Hunting Analysis of a Partially-Filled Railway Tank Car
Joint Rail Conference 2015, San Jose, CA, US
ПодробнееIman Hazrati Ashtiani, A. K. W. Ahmed, Subhash Rakheja, Jimin Zhang. Hunting Characteristics of a Freight Car in Presence of Secondary Suspension Non-Smooth Contact Dynamics
ASME Congress 2014, Montreal, Canada
ПодробнееIman Hazrati Ashtiani, Mehrnoosh Abedi. Effects of Liquid Cargo on Lateral Stability of B-Train Combination
SAE 2014, Commercial Vehicle Engineering Congress, Illinois, US
ПодробнееЕцков Т.А., Арестова Н.В., Попов П.В. Исследование аэродинамических характеристик скоростного токоприёмника
Вестник ВЭлНИИ №1 (69). - Новочеркасск, ВЭлНИИ, 2015. – с. 27-38
ПодробнееЕцков Т.А. Исследование кинематической схемы асимметричного токоприемника с фиксированным шарниром нижней тяги на основании
Вестник ВЭлНИИ №2 (68). - Новочеркасск, ВЭлНИИ, 2014. – с. 48-59
ПодробнееD. Pogorelov, O. Dmitrochenko, G. Mikheev, R. Gandikota. Flexible multibody approaches for dynamical simulation of beam structures in drilling.
Proc. of the ASME 2014 10th Int. Conf. on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, MSNDC2014, August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA. DETC2014-35113.
ПодробнееD. Pogorelov, G. Mikheev, K. Valiullin, R. Gandikota. Use of multibody system approach for torque and drag analysis of long drill strings.
11th World Congr. on Computat. Mech., July 20-25, 2014, Barcelona, Spain, pp. 688-699.
ПодробнееO. Dmitrochenko, G. Mikheev, D. Pogorelov, R. Gandikota. A nonlinear finite element for simulation of dynamics of beam structures using multibody system approach.
11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI), July 20-25, 2014, Barcelona, Spain, pp. 655-666.
ПодробнееМихеев Г.В., Лысиков Н.Н., Погорелов Д.Ю., Круговова Е.А., Кирьян В.И., Мальгин М.Г. Расчет динамической нагруженности и усталостной долговечности железнодорожных мостов методами компьютерного моделирования.
Вестник восточноукраинского национального университета имени Владимира Даля №18(207), 2013, cтр. 184-191.
ПодробнееPogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics.
Programme and Abstracts. EUROMECH 398, Colloquium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, Technical University Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany, October 11-14, 1999.
ПодробнееPogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling.
Numerical algorithms, pp. 183-194, 1998.
ПодробнееKlaus-G. Hinzen and Roman Kovalev. Hiller’s seismoscope.
Seismological Research Letters, Volume 81, Number 5, September/October 2010, P. 804-810.
ПодробнееКовалев Р.В., Федяева Г.А., Федяев В.Н. Моделирование электромеханической системы тепловозов.
Сборник трудов ДИИТа №14, Днепропетровск, ДИИТ, 2007. С. 123-127.
Подробнее