Категории новостей / Публикации

Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics.

Programme and Abstracts. EUROMECH 398, Colloquium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, Technical University Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany, October 11-14, 1999.

Dynamics of a flexible underwater cable can be successfully simulated using its representation by a chain of rigid bodies connected by hinges with 1,2 or 3 d.o.f. [1]. The hinges with one d.o.f. are used in the case of a plane cable motion, while the hinges with two and three d.o.f. allow to analyze the spatial cable dynamics taking into account bending and torsion (3 d.o.f.) stiffness. Large cable displacements during the motion make the multibody model of the cable more efficient compared with finite element models. Here numeric methods for generation of nonlinear equations of motion and their integration as well as some simulation results for an underwater robot equipped with a supply flexible cable are discussed.

 
 
 

Публикации

 Все публикации
 
Maksym Spiryagin, Qing Wu & Colin Cole. International benchmarking of longitudinal train dynamics simulators: benchmarking questions

Vehicle System Dynamics, Published online: 11 Jan 2017  DOI: 10.1080/00423114.2016.1270457

Полный текст статьи (бесплатный полный доступ для первых 50 скачиваний)

Подробнее
Dmitry Pogorelov et al. Train 3D: the technique for inclusion of three-dimensional models in longitudinal train dynamics and its application in derailment studies and train simulators

Vehicle System Dynamics, Published online: 11 Jan 2017  DOI: 10.1080/00423114.2016.1273532

Полный текст статьи (бесплатный полный доступ для первых 50 скачиваний)

Подробнее
Alexander Olshevskiy, Chang-Wan Kim, Hyun-Ik Yang & Alexey Olshevskiy. Wear simulation for the centre plate arrangement of a freight car

Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. DOI: 10.1080/00423114.2015.1023319

Подробнее
Г.О. Котиев, А.С. Дьяков. Метод разработки ходовых систем высокоподвижных безэкипажных наземных транспортных средств

Известия ЮФУ. Технические науки

Подробнее
 
Горелов В.А., Комиссаров А.И., Мирошниченко А.В. Моделирование колесного транспортного средства 8×8 в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Международная научно-техническая конференция “Пром-Инжиниринг”, 2015

Подробнее
В. А. Горелов, А. И. Комиссаров, Б. Б. Косицын. Исследование движения автомобиля в программном комплексе автоматизированного моделирования динамики систем тел.

Журнал автомобильных инженеров, №1 (96) 2016, стр. 18-23.

Подробнее
Iman Hazrati Ashtiani, Subhash Rakheja and AKW Ahmed. Influence of friction wedge characteristics on lateral response and hunting of freight wagons with three-piece bogies

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit 0954409716647095, first published on May 3, 2016.  DOI: 10.1177/0954409716647095.

Подробнее
R. Kovalev, A. Sakalo, V. Yazykov, A. Shamdani, R. Bowey & C. Wakeling (2016): Simulation of longitudinal dynamics of a freight train operating through a car dumper

Vehicle System Dynamics, http://dx.doi.org/10.1080/00423114.2016.1153115

Подробнее
 
Amir Kolaei, Iman Hazrati Ashtiani, Mehrnoosh Abedi, Subhash Rakheja. Applicability of Linear Slosh Theory on Stability of the B-train Combination

IAVSD 2015, Graz, Austria

Подробнее
Iman Hazrati Ashtiani, Subhash Rakheja, A. K. W. Ahmed. Hunting and Derailment Analysis of a Partially-Filled Railway Tank Car

IHHA 2015, Perth, Australia

Подробнее
Iman Hazrati Ashtiani, Subhash Rakheja, A. K. W. Ahmed, Jimin Zhang. Hunting Analysis of a Partially-Filled Railway Tank Car

Joint Rail Conference 2015, San Jose, CA, US

Подробнее
Iman Hazrati Ashtiani, A. K. W. Ahmed, Subhash Rakheja, Jimin Zhang. Hunting Characteristics of a Freight Car in Presence of Secondary Suspension Non-Smooth Contact Dynamics

ASME Congress 2014, Montreal, Canada

Подробнее
 
Iman Hazrati Ashtiani, Mehrnoosh Abedi. Effects of Liquid Cargo on Lateral Stability of B-Train Combination

SAE 2014, Commercial Vehicle Engineering Congress, Illinois, US

Подробнее
Ецков Т.А., Арестова Н.В., Попов П.В. Исследование аэродинамических характеристик скоростного токоприёмника

Вестник ВЭлНИИ №1 (69). - Новочеркасск, ВЭлНИИ, 2015. – с. 27-38

Подробнее
Ецков Т.А. Исследование кинематической схемы асимметричного токоприемника с фиксированным шарниром нижней тяги на основании

Вестник ВЭлНИИ №2 (68). - Новочеркасск, ВЭлНИИ, 2014. – с. 48-59

Подробнее
D. Pogorelov, O. Dmitrochenko, G. Mikheev, R. Gandikota. Flexible multibody approaches for dynamical simulation of beam structures in drilling.

Proc. of the ASME 2014 10th Int. Conf. on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, MSNDC2014, August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA. DETC2014-35113.

Подробнее
 
D. Pogorelov, G. Mikheev, K. Valiullin, R. Gandikota. Use of multibody system approach for torque and drag analysis of long drill strings.

11th World Congr. on Computat. Mech., July 20-25, 2014, Barcelona, Spain, pp. 688-699.

Подробнее
O. Dmitrochenko, G. Mikheev, D. Pogorelov, R. Gandikota. A nonlinear finite element for simulation of dynamics of beam structures using multibody system approach.

11th World Congress on  Computational Mechanics (WCCM XI), July 20-25, 2014, Barcelona, Spain, pp. 655-666.

Подробнее
Михеев Г.В., Лысиков Н.Н., Погорелов Д.Ю., Круговова Е.А., Кирьян В.И., Мальгин М.Г. Расчет динамической нагруженности и усталостной долговечности железнодорожных мостов методами компьютерного моделирования.

Вестник восточноукраинского национального университета имени Владимира Даля №18(207), 2013, cтр. 184-191.

Подробнее
Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics.

Programme and Abstracts. EUROMECH 398, Colloquium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, Technical University Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany, October 11-14, 1999.

Подробнее
 
Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling.

Numerical algorithms, pp. 183-194, 1998.

Подробнее
Klaus-G. Hinzen and Roman Kovalev. Hiller’s seismoscope.

Seismological Research Letters, Volume 81, Number 5, September/October 2010, P. 804-810.

Подробнее
Ковалев Р.В., Федяева Г.А., Федяев В.Н. Моделирование электромеханической системы тепловозов.

Сборник трудов ДИИТа №14, Днепропетровск, ДИИТ, 2007. С. 123-127.

Подробнее