UM 추적차량

UM 추적차량

istory UM Tracked Vehicle: Simulation of Tracked Vehicle Dynamics

 

Гусеничная машина Гусеничная машина

Гусеничная машина

UM 소프트웨어의 UM 추적 된 차량 모듈을 추적 차량 역학 해석 모델의 자동 생성을 위해 개발되었습니다.다음 도구 UM 궤도식 차량에서 사용할 수 있습니다 :
- 기본 추적 구성 요소의 라이브러리의 도움으로 트랙의 자동 생성,  
- 사용자가 라이브러리의 확장 구성 요소  
- 다른 동적 테스트 세트를 사용하여 추적 차량의 동적 해석.

 

istory Library of suspensions and elements of transmission

 

Templates of suspension bogies
Шаблоны элементов подвески Шаблоны элементов подвески

Шаблоны элементов подвески

추적 차량의 시뮬레이션을위한 UM 모듈은 두 개의 주요 부분을 포함합니다.첫 번째 부분은 추적 차량의 다 물체 모델의 자동 생성하고, 두 번째는 운동 방정식을 생성하고 해결합니다.

Templates of track links with rigid, flexible and parallel joints
Шаблоны трака с жестким, резинометаллическим шарниром и с параллельными шарнирами Шаблоны трака с жестким, резинометаллическим шарниром и с параллельными шарнирами

Шаблоны трака с жестким, резинометаллическим шарниром и с параллельными шарнирами

추적 차량 모델 발전기 표준 사용자 정의 템플릿을 모두 포함
- 서스펜션 요소와 도로 바퀴,  
- 스프로킷,  
- 장력 장치와 아이들러,  
- 롤러,  
- 관절 종류가 다른 링크를 추적,  
- 스프로킷 치아와 접촉 상호 작용의 정확한 계산에 트랙 링크 핀 프로필.



Sprocket-pin interactions
Ведущие колеса

Ведущие колеса

Enveloping track curve

Огибающая кривая как шаблон для построения модели гусеничного обвода

센터와 반경 위치를 감싸는 곡선과 트랙 링크의 위치의 자동 생성을 평가하는 데 사용됩니다.

 

Contact Interactions

 

추적 차량의 동적 모델은 여러 종류 접촉 상호 작용을 포함한다.
트랙의 상호 작용

도로 바퀴, 아이들러와 트랙 링크와 함께 롤러 사이 정상 접촉력 계산은 다음과 같은 가정을 기반으로합니다 : 힘은 지역 S 휠 중심 수직 변위에 의해 평면 "단단한 바퀴 변죽" 침투에 비례 δ

 

Penetration of a wheel into a plane
Внедрение колеса в плоскость

 스프로킷 의 상호 작용

톱니 이빨 전송 견인과 트랙 브레이크 토크 트랙 상호 작용을 문의하십시오.준수 접촉 모델이 사용됩니다. 연락처 힘은 핀과 치형 침투에 따라 두 개의 구성 요소 생성 : 일반 N 마찰력 F. 일반 구성 요소가 침투의 선형 함수이며 시간 도함수입니다.

Pin-sprocket forces

Взаимодействие ведущего колеса с цевкой

링크 지상군을 추적

알려진 Bekker 모델은 지상 링크 수직력을 평가하는 데 사용됩니다.

Пример зависимости силы взаимодействия трака с грунтом от величины просадки

Example of soil-link interaction force
 Dynamic tests

 

UM에서 추적 차량 동역학 시뮬레이션 테스트 집합을 기반으로합니다 :
- 평형,  
- 트랙 장력,  
- 공동 예압에 의한 장력,  
- 초기 속도 계산,  
- 수직 조화 로딩,  
- 직선 운동,  
- 개방형 루프 핸들,  
- 드라이버 테스트.

시험 보조 (목록의 마지막 세 시험) : 시험을 두 그룹으로 나눌 수 있습니다. 보조 검사는 추적 차량의 초기 상태 계산에 및 주요 시험을 준비하는 데 사용됩니다.주요 테스트는 추적 차량의 동적 특성 분석을 위해 사용됩니다.

Simulation of a high speed crawler transporter
tv3

주요 동적 테스트는 서로 다른 형태의 계정 지상 불규칙성을 고려.그림은 점프 시뮬레이션을위한 직선 운동 테스트의 예를 보여줍니다. 드라이버 테스트의 경우 테스트 영역의 모델을 사용할 수 있습니다.

Testing area and a route
Materials about UM Tracked Vehicle

 

  Filename Size Description
zip umcaterpillar.zip 95 Mb Simulation of Tracked Vehicle Dynamics in Universal Mechanism Software
(PowerPoint presentation with animations, zip-archive)