UM 자동차 도로 차량 동역학 시뮬레이션을위한 것입니다 프로그램 패키지 범용 메커니즘에 대한 새로운 추가 모듈입니다. UM 자동차는 UM 기본 구성의 기능을 넓히고 프로그램의 도로 계획 및 도로 가진에 대한 설명을위한 도구, 타이어 및 드라이버의 수학적 모델과 기동의 도서관, 서스펜션, 스티어링 시스템 및 전송의 요소를 포함하고 있습니다.
Heavy vehicles and road machines
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범용 기계 및 특수 검증이 수행 된 다른 컴퓨터 기반의 모델링 패키지의 시뮬레이션 사이에 허용되는 합의가있는 경우 비교하고 결정합니다. 무거운 차량의 두 개의 테스트 모델은 서로 다른 모델링 프로그램에서 만든 및 시뮬레이션 결과들은 역학 하였다. 호주 국립 도로 교통위원회는 ADAMS / CAR, UMTRI의 등속 요 / 롤 프로그램 AUTOSIM의 수치 실험을 실시하고 실험 유니버설 메커니즘 동일을했다.
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Tire models이 모듈은 바퀴와 도로 사이의 역동적 인 힘과 토크를 설명하는 두 개의 타이어 모델을 포함하고 있습니다. 구현 모델은 널리 차량 동역학 시뮬레이션에 사용하고 적절한 설정을 해당 매개 변수의 경우 정확한 솔루션을 제공하고 있습니다. UM 자동차는 다음과 타이어 모델을 포함 :
Road plan회전, 언덕, 언덕 등 : UM 자동차는 도로의 매크로 구조에 대한 설명을위한 특별한 도구를 포함
Road excitationUM 자동차는 요철을 설명하는 몇 가지 방법을 지원하는 도로 프로파일의 설명을위한 도구를 포함
- pointwise 입력 (측정 데이터);
- 분석 식;
- 그 스펙트럼 전력 밀도에 따라 도로 프로파일의 합성;
- 중첩 pointwise / 분석 / 스펙트럼 전력 밀도 도로 프로파일에 의해 생성됩니다.
일반적인 도로 표면과 해당 도로 프로파일의 스펙트럼 전력 밀도를 가진 여러 파일이 모듈에 포함되어 있습니다. 그들은 : 콘크리트, 좋은 만족 한 상태에서 아스팔트 및 조약돌 도로.
Maneuvers드라이버와 같은 직진으로 일반적인 기동 세트의 여러 가지 수학적 모델 차례, 정상 상태 순환 운전하기에 회전, 전원 오프에서 차량의 회전, 전원 꺼짐 반응 제동, 이중 차선 변경을 제동 행동과 다른 사람 (ISO 표준 포함) 사용할 수 있습니다. 일반적인 연습의 그런 다양한 세트의 도움으로 차량 동역학 해석은 차량의 동적 거동에 대한 명확한 아이디어를 가지고하는 데 도움이됩니다.
Library of suspensions and elements of transmission
UM 자동차는 서스펜션, 스티어링 시스템과 전송 요소의 가장 광범위한 종류의 라이브러리가 포함되어 있습니다. 라이브러리는 쉽게 서브 시스템 기술을 사용하여 차량의 완전한 모델 (서브 모듈을 참조) 라이브러리의 모든 모델은 최종 모델에 대한 설명뿐만 아니라, 분석 및 최적화를 가속화 전체 파라미터를 내장 할 수있는 UM 모델의 집합이며, 의 동적 행동.라이브러리는 변경 사항을 완전하게 열려 있습니다.사용자는 라이브러리에서 모델을 변경하고 라이브러리에서 그 / 그녀의 자신의 모델을 추가 할 수 있습니다.
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| McPherson | Double wishbone |
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| Trailing links | Semi-trailing arm |
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| Tri-link strut |
현탁액의 라이브러리 현탁액의 다음과 같은 종류를 포함 :
- 맥퍼슨;
- 더블 위시;
- 링크 후행;
- 세미 - 트레일 링 암;
- 트라이 - 링크 스트럿;
- 리프 스프링 서스펜션.
스티어링 시스템 라이브러리는 다음을 포함한다 :
- 링크 스티어링 드래그
- 랙 및 피니언 스티어링.
전송 요소 라이브러리는 다음을 포함한다 :
- 클러치;
- 기어 박스;
- 차동 기어; -
카아 던 축 등
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