UM 자동차

UM 자동차

Click to view enlarged imageUM 자동차 도로 차량 동역학 시뮬레이션을위한 것입니다 프로그램 패키지 범용 메커니즘에 대한 새로운 추가 모듈입니다. UM 자동차 UM 기본 구성의 기능을 넓히고 프로그램 도로 계획 및 도로 가진에 대한 설명을위한 도구, 타이어 및 드라이버 수학적 모델과 기동 도서관, 서스펜션, 스티어링 시스템 및 전송의 요소를 포함하고 있습니다.

 

 

 
Heavy vehicles and road machines

 

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Model and animation was developed by Marcus Coleman, www.tigerspider.com.au

범용 기계 및 특수 검증이 수행 된 다른 컴퓨터 기반의 모델링 패키지의 시뮬레이션 사이에 허용되는 합의가있는 경우 비교하고 결정합니다. 무거운 차량 두 개의 테스트 모델은 서로 다른 모델링 프로그램에서 만든 및 시뮬레이션 결과들은 역학 하였다. 호주 국립 도로 교통위원회는 ADAMS / CAR, UMTRI 등속 / 프로그램 AUTOSIM 수치 실험을 실시하고 실험 유니버설 메커니즘 동일을했다.
 
트럭 / 트레일러 B 두 번 컴퓨터 모델 간주됩니다. 개의 시뮬레이션 모델의 기능의 범위를 테스트하고 비교 고안되었다. 조종 고용 오픈 루프 제어 조종하는 두 개의 시뮬레이션에 사용 된 입력을 조종 단계를 펄스 및 폐쇄 루프 제어는 고속 차선 변경 작업과 저속으로 90 ° 회전 다음 경로에 사용되었다.


두 모델 자세한 설명, 기동 ADAMS / CAR, UMTRI에 대한 수치 시뮬레이션 비교 결과의 전부 일정한 속도 / 프로그램 AUTOSIM 호주 국립 도로 교통위원회 보고서에 출판되었다. 이 보고서는 퍼블릭 도메인으로 공개하고 여기에 다운로드 할 수 있었다.here.

펄스가 조종 구성된 동일한 테스트 기동 사용하여 우리 연구실 동일한 시뮬레이션, 표준 SAE 차선 변경하고 저속으로 90 ° 회전을 조종 단계를 수행 하였다. 이러한 테스트 결과를 사용할 수 있습니다.here.

보고서의 비교 범용 기계 및 기타 모델링 패키지 사이에 아주 좋은 계약을 보여줍니다.
 
Links for downloading:
- Report for ADAMS/CAR, UMTRI,s Yaw/Roll and AUTOSIM;
- Report for Universal Mechanism.  

 

 

Tire models

이 모듈은 바퀴와 도로 사이의 역동적 인 힘과 토크를 설명하는 두 개의 타이어 모델을 포함하고 있습니다. 구현 모델은 널리 차량 동역학 시뮬레이션에 사용하고 적절한 설정을 해당 매개 변수의 경우 정확한 솔루션을 제공하고 있습니다. UM 자동차는 다음과 타이어 모델을 포함 :

  • Magic formula;
  • Fiala;
  • Table / experimental dependence.

istory Road plan

회전, 언덕, 언덕 : UM 자동차 도로의 매크로 구조에 대한 설명을위한 특별한 도구를 포함

 

istory Road excitation

UM 자동차 요철을 설명하는 몇 가지 방법을 지원하는 도로 프로파일의 설명을위한 도구를 포함

- pointwise 입력 (측정 데이터);  
- 분석 ; 
- 스펙트럼 전력 밀도에 따라 도로 프로파일의 합성;  
- 중첩 pointwise / 분석 / 스펙트럼 전력 밀도 도로 프로파일에 의해 생성됩니다.

일반적인 도로 표면과 해당 도로 프로파일 스펙트럼 전력 밀도를 가진 여러 파일 모듈에 포함되어 있습니다. 그들은 : 콘크리트, 좋은 만족 한 상태에서 아스팔트 조약돌 도로.

 

istory Maneuvers

드라이버와 같은 직진으로 일반적인 기동 세트의 여러 가지 수학적 모델 차례, 정상 상태 순환 운전하기 회전, 전원 오프에서 차량의 회전, 전원 꺼짐 반응 제동, 이중 차선 변경을 제동 행동과 다른 사람 (ISO 표준 포함) 사용할 수 있습니다. 일반적인 연습의 그런 다양한 세트의 도움으로 차량 동역학 해석 차량의 동적 거동에 대한 명확한 아이디어를 가지고하는 데 도움이됩니다.

 

istory Library of suspensions and elements of transmission


UM 자동차 서스펜션, 스티어링 시스템과 전송 요소의 가장 광범위한 종류의 라이브러리가 포함되어 있습니다. 라이브러리는 쉽게 서브 시스템 기술을 사용하여 차량의 완전한 모델 (서브 모듈을 참조) 라이브러리의 모든 모델 최종 모델에 대한 설명뿐만 아니라, 분석 및 최적화 가속화 전체 파라미터 내장 할 수있는 UM 모델의 집합이며, 동적 행동.라이브러리는 변경 사항을 완전하게 열려 있습니다.사용자는 라이브러리에서 모델을 변경하고 라이브러리에서 그 / 그녀의 자신의 모델을 추가 할 수 있습니다.

 
wishbone
McPherson Double wishbone
4link
Trailing links Semi-trailing arm
 
Tri-link strut  

현탁액 라이브러리 현탁액 다음과 같은 종류를 포함 :
- 맥퍼슨;  
- 더블 위시;  
- 링크 후행;  
- 세미 - 트레일 링 ;  
- 트라이 - 링크 스트럿;  
- 리프 스프링 서스펜션.

스티어링 시스템 라이브러리는 다음을 포함한다 :
- 링크 스티어링 드래그  
- 피니언 스티어링.

전송 요소 라이브러리는 다음을 포함한다 :
- 클러치;  
- 기어 박스;  
- 차동 기어;   -
카아 던