UM Loco  /  화물차

화물차

UM Models of Freight Bogies


Y25 대차 조각 대차 :화물 철도 대차 두 가지 가장 널리 사용되는 종류가 있습니다. 이러한 대차의 인기는 그들의 생산 및 유지 보수 염가에 의해 발생합니다.

이러한 대차 모델은 범용 메커니즘 만들어졌습니다. 모델은 기계 시스템 강체, 관절과 요소의 집합으로 표시되는 물체 접근 방식에 따라 기술 하였다. 이러한 모델은 검증되었으며 지금 그들은 다양한 실제 문제를 해결하기 위해 적용됩니다화물 마차 역학, 안전 문제 조사, 바퀴와 레일 프로파일의 마모 등등.

Y25 Freight Bogie Model

 

Click to view enlarged imageY25 대차 및 그 유도체 유럽에서 널리 사용됩니다. 대차 사이드 프레임과 윤축을 연결 기본 서스펜션이있다.

대차 UM 모델은 15 강체 다음을 포함한다 : 확대 이미지 차축 상자를 볼 수있는 프레임 4 [4 스프링 홀더, 4 푸셔, 4 윤축 50 DOF 40 개 이상의 요소는 대차 서스펜션 설명, 다른 구조 요소와 접촉 상호 작용에 대해 적용됩니다. Click to view enlarged animationClick to view enlarged image
특히, 서스펜션 스프링 선형 강성 점탄성 요소로 모델링됩니다. Y25 대차. 특별 포스 요소 모델링 르누아르 링크, 센터 피봇, 사이드 베어링에 사용되는 클릭으로 확대, 스프링 홀더와 차축 상자 푸셔 확대 animationinteractions 보려면 클릭 한 대차 프레임의 마찰 표면 액슬 박스 계정에 세부 사항에 이러한 요소 동적 특성을 가지고 있습니다. 또한 Y25 대차 모델의 수정은 어느 독립적으로 바퀴를 회전했다 개발되었다.

 

 

Three-piece Bogie and Freight Wagon Models

 

Модель цистерны
 Модель тележки 18-100세 조각 대차화물 마차가 널리 무거운 운반 철도 운영의 실천 세계 사용됩니다.세 조각 대차 소위 18-100 모델은 러시아 철도화물 마차에서 사용되는 표준 대차입니다. 오픈 왜건, 호퍼 탱크 트럭의 경우 : Модель тележки 18-100 세 조각 대차화물 마차 다음 모델은 UM의 도움으로 시뮬레이션 하였다. 유사 모델과 달리 모델의 주요 차이점은 6 자유도 (DOF) 무료로 모델의 마찰 쐐기를 소개합니다. 마찰 쐐기 평면 접촉 모델의 수단으로 사이드 프레임과 받침대와 상호 작용합니다.선형 점성과 탄성 모델이 연락처 모델과 접하는 평면의 두 차원 마찰 스틱 - 슬립 운동에 정상적인 에 사용됩니다. UM 세 조각 대차 모델은 받침대, 웨지, 사이드 프레임과 윤축 사이의 모든 간격 수 있습니다. 이러한 모델은 웨지, 차축 상자와 피벗 동적 거동 시뮬레이션을위한보다 정확한 하나입니다.마차 모델은 19 강체 포함 : 자동차 바디, 2 보강, 4면 프레임, 8 마찰 쐐기, 4 윤축 110 DOF
 
Click to view enlarged image 화물 마차 개발 모델은 가능성을 제공합니다 :
   - 이러한 탈선 지수, 측면 트랙 이동 , 마모 요인, 접촉 응력, 승차감, 모든 몸과 접선 트랙과 곡선의 다른 공연 점의 가속도와 같은 기본적인 동적 성능 얻기 위해; - 관성 기하학적 매개 변수 스프링과 댐퍼 매개 변수를 변경하는;    - 다른 레일 바퀴 프로파일 및 트랙 부정을 사용하여 수레 동적 거동을 구하는;    - 탈선 및 휠 등반 프로세스를 표시합니다.Фрикционный клин

Фрикционный клин 세 조각 대차의 충분한 시뮬레이션 모델에서 동작 [1, 2] 뻣뻣한 방정식으로 이어질 접촉력 요소의 수를 도입 할 필요가 있습니다. 같은 접촉력 요소는 받침대와 측면 프레임 사이의 마찰 시스템의 웨지 사이의 윤축 사이드 프레임 간 대차 모델에 도입하고, 피벗 단위 받침대 차체 사이에 있습니다. 실제 접촉 매개 변수 스텝 사이즈의 급격한 감소와 시간 노력의 증가로 연결되도록 높다. 의 요소 코비안 행렬 요소에 대한 분석 솔루션은 UM에서 얻은 구현 된 시뮬레이션 프로세스를 가속화하기 위해. 그것은 배 빠른화물 마차 시뮬레이션을했다.
  
 
Схема нагружения при эксперименте

6
d.o.f을 가져.물체 모델의 접촉력 요소와 웨지 크게 적절성 모델의 정확성을 증가시킵니다. 숫자와 현장 실험은 세 조각 대차 수학적 모델 마찰 접촉 상호 작용의 시뮬레이션을위한 단순화 된 분석 기능 (6 DOF 웨지없이) 사용하여 낮은 정확도를 가지고 것을 보여 주었다.


수치
실험의 세 조각 대차 시리즈의 개발 물체 모델을 테스트하기 위해 "국가 미국 기업 URALVAGONZAVOD"러시아에 의해 수행되었다. 실험은 다음과 같이 수행 하였다.피벗는 수직 힘으로로드됩니다. 프레임은 수평 반대 세력로드됩니다.받침대 회전 각도, 사이드 프레임과 이동 힘의 변화를 측정 하였다. 수치 실험 결과 비교는 좋은 정성 및 정량 우연의 일치를 보였다.히스테리시스 루프의 제곱 최대 차이는 12 %였다.
 
 

 


 

 References

 

1. McClanachan, M., Handoko, Y., Dhanasekar, M., Skerman, D., Davey, J. Modelling Freight Wagon Dynamics. Vehicle System Dynamics Supplement 41 (2004), p. 438-447.

2. Xia, F., True, H. The Dynamics of the Three-Piece-Freight Truck. Vehicle System Dynamics Supplement 41 (2004), p. 212-221.