UM 기초

UM 기초

The Module of Linear Analysis


선형
분석 모듈은 기본 UM 버전 내장 부분입니다. 이 모듈은 다음과 같은 기능을 제공합니다 :

  – 시스템의평형위치를검색
  – 평형위치에서운동방정식의선형화
  – 자연주파수와시스템의자연적인형태의애니메이션계산
   – 근궤적을그리기
  – 철도차량(철도버전에해당)의임계속도의계산

Searching equilibrium positions


기계 시스템 평형 위치는 스프링에 의해 지원되는 대량의 경우, 예를 들어, 가장 단순한 시스템을위한 명백한 것입니다. 복잡한 시스템의 평형 방정식 비선형 수치 해결해야합니다. 일반적으로 시스템의 여러 평형 위치가 존재, 다른 사람이 할 수는 동안 그들의 사람 정상 상태 위치 할 수 있습니다. 게다가, 일부 평형 위치는 연구자에 대한 바람직 할 수 있습니다. 그리고 발견 된 평형 위치가 바람직인지 여부, 자동으로 조사하는 것은 불가능하다. UM 사용자는 시스템 가까이 변경하거나 시스템의 일반 좌표의 일부를 수정하여 위치 할 수 있도록 가능성이 있습니다.

반복 상징으로 주어진 시스템의 매개 변수를 변경 시스템의 평형 위치 계산을 수행 할 수있는 기회가있다.그 결과로,이 매개 변수에 대한 평형 좌표 의존성 플롯 할 수 있습니다.

Linearization of equations of motion

 
UM 자동으로 발견 된 평형 위치 근처에있는 시스템의 운동 방정식을 선형화 할 수 있습니다.선형 시스템의 질량, 강성 감쇠 행렬을 계산하고 추가 조사에 사용됩니다. 그러나 이러한 행렬 자체는 사용자에 유용 할 수 있으며, 외부 프로그램 패키지로 가져올 수있다.

 

Natural frequencies and modes


UM
발견 평형 위치 근처에 시스템의 작은 움직임을 분석 할 수 있습니다. 진동과 자연 형태 애니메이션에 필요한 대응하는 고유 벡터 고유 주파수 계산됩니다. 모달 분석은 주어진 평형 위치가 정상 상태인지 아닌지를 결정하는 데 도움이 : 후자의 경우, 일부 주파수의 값은 허수로 표현됩니다.

고유 진동수 모드 계산은 두 가지 형태로 가능합니다 : 모든 저항 세력 (무료 진동)을 고려하지 않고 계정에 복용하는 (감쇠 진동).

지하철 자동차 모델의 처음 여섯 자연 모드는 아래에 제시되어 있습니다 :

 

Frequency - 0,53 Гц Frequency - 1,26 Гц Frequency - 1,53 Гц
Frequency - 1,78 Гц Frequency - 1,89 Гц Frequency - 7,45 Гц

 

Plotting the root locus

 
근 궤적은 사용자가 시스템의 평형 위치가 정상 상태인지 여부를 시각적으로 확인할 수 있습니다.근 궤적은 시스템의 모든 매개 변수의 변화에 대응하는 복잡한 비행기 시스템의 고유치 궤적이다.

Calculation of the critical velocity of railway vehicle

 
선형 분석 모듈의이 시설은 철도 모듈 일반에서 사용할 수 있습니다. 그것은 속도가 중요한 하나를 극복하면 모든 철도 차량의 움직임 불안정해질 것으로 알려져있다. 임계 속도를 결정하기 위해 차량의 운동 방정식 계정으로 철도 차량, 철도 바퀴 상호 작용 (크리프 )에 대한 특정 세력 복용 선형화되어 있습니다.