Колебания колесной пары

Моделирование динамики легковых автомобилей, грузовиков, автопоездов

Колебания колесной пары

Сообщение Pavel » 14 май 2015, 22:40

Здравствуйте! Возникла такая проблема: при выполнении экипажем маневра "тест с водителем" при движении по прямой возникают колебания колес передней управляющей оси (самопроизвольный поворот влево-вправо), при этом амплитуда колебаний возрастает со временем. Можете посоветовать как можно решить данную проблему? Хочу отметить, что при выполнении моделью теста "управление без обратной связи" колебания колес отсутствуют и экипаж движется в соответствии с заданной траекторией. Спасибо!
Pavel
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 30 сен 2014, 23:02

Re: Колебания колесной пары

Сообщение Nikolay Kulinichev » 15 май 2015, 20:13

Pavel, здравствуйте.
Скорее всего, тут дело в численных параметрах модели водителя.
Попробуйте уменьшить время запаздывания реакции (поставьте 0.05 c или меньше).
Nikolay Kulinichev
UM Team
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 янв 2014, 18:57

Re: Колебания колесной пары

Сообщение Pavel » 15 май 2015, 20:56

Благодарю за ответ.
Уменьшил время запаздывания реакции водителя до 0,02 с, колебания уменьшились, но полностью не пропали (использую модель водителя с предвидением второго порядка).
Pavel
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 30 сен 2014, 23:02

Re: Колебания колесной пары

Сообщение Nikolay Kulinichev » 15 май 2015, 21:20

Pavel,
Попробуйте поставить ещё меньше, пока колебания не пропадут (0.0015 к примеру). Так же можете поварьировать другие коэффициенты (н-р, усиления). Дело в том, что для моделей управления всегда есть такие значения параметров, при которых система теряет устойчивость - так или иначе, приходится подбирать параметры вручную.
Nikolay Kulinichev
UM Team
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 янв 2014, 18:57

Re: Колебания колесной пары

Сообщение Pavel » 15 май 2015, 21:40

Спасибо, Nikolay, буду пробовать.
Pavel
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 30 сен 2014, 23:02


Вернуться в Динамика автомобиля

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron