Управление продольной скоростью автопоезда

Моделирование динамики легковых автомобилей, грузовиков, автопоездов

Управление продольной скоростью автопоезда

Сообщение Pavel » 30 сен 2014, 23:10

Здравствуйте. Можно ли подробнее объяснить процесс управления продольной скоростью на примере автопоезда? Есть ли возможность в УМ прикладывать ко всем колесам автопоезда тормозные силы?
Pavel
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 30 сен 2014, 23:02

Re: Управление продольной скоростью автопоезда

Сообщение Dmitry Agapov » 02 окт 2014, 11:30

Здравствуйте. Есть три режима продольного движения автомобиля (Программа моделирования|Инспектор моделирования|Автомобиль|Тесты|Режим продольного движения): 1) "Выбег" - без контроля скорости с начальной скоростью v0; 2) "v=const" - режим постоянной продольной скорости; 3) "По профилю" - скорость задана функцией от пути или времени. В двух последних режимах скорость поддерживается за счёт контроля момента тяги на колёсах. Подробности: Руководство пользователя UM, глава 12 "Моделирование динамики автомобилей", 12.7.7. Управление скоростью продольного движения.
При исследовании продольной динамики рекомендуется использовать режим выбега, тягу организовать самостоятельно, например в виде шарнирного момента на колесе, и простейшую тормозную систему тоже делать самому (теми же шарнирными силами). Если тормозная система предполагается более сложной, например с ABS, EBD ..., то систему управления для неё нужно моделировать в Matlab/Simulink (или DLL- пользователя) и подключать к модели UM. Полезно будет ознакомиться: Руководство пользователя UM, Начинаем работать: Matlab/Simulink, 4.4. Антиблокировочная система автомобиля (ABS)
Для справки: в одном из следующих ближайших релизов в автомобильном модуле будет доступен инструмент "Трансмиссия". Он позволит (в том числе) моделировать тормозную систему для 4-колёсного экипажа с ABS.
Dmitry Agapov
UM Team
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 янв 2014, 18:24


Вернуться в Динамика автомобиля

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron